基于飛淩嵌入式RK3568J核心闆的工業機器人控制器應用方案
近年來，我國工業機器人産業的發展勢頭強勁，年産量呈現出令人矚目的增長。從2015年的3.3萬台劇增至2023年的43.0萬台，年均複合增長率達到了驚人的37.8%。這一顯著的數據增長，充分體現了我國在工業機器人領域的快速發展。
市場研究機構MIR預測，我國工業機器人行業将步入第二個發展高峰期。在這一輪新的發展浪潮中，市場競争的焦點将轉向存量市場的争奪和細分增量市場的占據。各企業不僅需要加強和擴大現有市場份額，更要在細分市場中發掘新的增長動力，以适應更加激烈的市場競争環境。
飛淩嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，産品已廣泛應用于機器人控制系統當中。那麼今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。
一、機器人控制系統
機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。
機器人控制系統
機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿态和軌迹，以及操作順序等；機器人的每個關節都需要實時同步協調運行，實現這些複雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊将數字輸入信号與系統的控制信号關聯起來, 這樣就可以實現對機器人系統的控制；最後，穩定的電源系統是機器人安全運行的保證。
其中，機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起着決定性的影響，在一定程度上直接影響着機器人的發展。那麼機器人控制器的功能是如何實現的呢？
二、機器人控制器實現方案
前面提到了，機器人控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、内置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。
機器人控制器
基于以上需求，飛淩嵌入式推薦使用FET3568J-C工業級核心闆作為機器人控制器的主控平台。
1、高性能處理器飛淩嵌入式FET3568J-C核心闆基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位Cortex-A55架構主頻高達1.8GHz，可提供強大的性能支撐，且内置1TOPS算力的NPU，可滿足輕量級端側AI計算。不僅如此，FET3568J-C核心闆實現了100%的電子元器件國産化率，供應更穩定、更放心。
飛淩嵌入式FET3568J-C核心闆支持多種操作系統，配合飛淩專業的技術團隊的支持，可讓用戶在使用FET3568J-C核心闆開發産品過程中規避衆多技術難題，并滿足工業領域中不同應用對于實時的要求。
FET3568J-C核心闆支持2路千兆網，客戶可根據自己的需求選擇和移植EtherCAT，如果需要2路以上，可通過USB擴展方案實現；配備3路CAN，CAN2.0兩種方式；10路UART、4路SPI、16路PWM、5路IIC、USB3.0、4G/5G、WiFi、LVDS和HDMI等等，豐富的高速接口，使功能擴展和連接更為高效、簡單。
以上就是基于飛淩嵌入式FET3568J-C核心闆的工業機器人控制器方案，希望能夠對您的項目選型有所幫助。
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